שמואל סמצ'או גולימה נולד ב־1975 באתיופיה להוריו ליאת אמוויש וגדעון, והיה אח לנתן, דניאל, ברק, אסתר ומשה. פירוש השם סמצ'או הוא בקשה לבורא עולם שישמע את תפילתם - שם שהתממש בחייו באופן מופלא. הוא עלה לישראל עם משפחתו ב־1983, בהיותו בן 8, והתגורר בשדרות. מאז ילדותו היה שמואל אדם אחראי ואכפתי, האח הבכור שנולד בסודן, בדרך לישראל, ושימש חיבור בין הדורות. הוא היה מודל לחיקוי, אדם שמעולם לא שפט את האחר, וידע איך לגעת בנשמה של כל מי שעמד מולו. שמואל נישא לסימה ולזוג נולדו שלושה ילדים: אליאן, אוריה ואליאור, שהיו כל עולמו. הוא היה איש משפחה לדוגמה ולמופת, איש חסד בעל מידות ייחודיות.