עם סיום לימודיו התיכוניים התגייס לצה"ל ושירת כלוחם איסוף ייעודי בשייטת 13, יחידת הקומנדו הימי של חיל הים. הוא היה לוחם אמיץ, מסור ואחראי, שנרתם לכל משימה והפגין אומץ לב, נחישות ותחושת שליחות עמוקה. בפרוץ מלחמת חרבות ברזל הוא לא עמד מנגד. עוד טרם שקיבל שיבוץ, הגיע ביוזמתו לעתלית והציע את עצמו לכל משימה. הוא הצטרף ליחידת המילואים הלוגיסטית ינשוף (בלנ״ם) - יחידה של לוחמים מנוסים ומתנדבים. יחד עימם פעל ללא הפסקה במשימות אספקה ובתמיכה בכוחות הלוחמים, ביום ובלילה, בתנאים תובעניים. חבריו העידו על אווירה של אחווה ודרישה, שבתוכה השתלב יוסף באומץ ובענווה. יוסף נפל בקרב בעזה ב־16 בדצמבר 2023. בן 26 היה בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל.